焊接机器人的应用分析
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焊接机器人的应用分析

焊接机器人的应用分析
作者:Rito
发布时间:2012-05-01
浏览次数:603
关键词:机器人
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焊接机器人应用领域约了越广泛,目前多的是汽车车身焊接领域。能够替代工人从事危险、辅助的工作。

随着应用的普及,也在不断突破新的应用领域,主要对多智能体的群体体系结构、相互间的 通信与磋商机理,感知与学习方法,建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。

虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制,如使遥控机器 人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术,实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。

随着焊接机器人技术的不断突破以及行业从业者的不断涌入,焊接机器人从高科技云端降至平底,成为很多企业可以使用的普及化的产品,价格不断下降。由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用,使机器人系统的可靠性有了很大提高。过去机器人系统的可靠性一般为几千小时,而现在已达到5万小时,可以满足任何场合的需求。

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