焊接机器人的结构组成及其特点
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焊接机器人的结构组成及其特点
作者:Rito
发布时间:2011-03-16
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关键词:机器人
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澳门新萄京-澳门新萄京官方网站设备澳门新萄京生产的焊接机器人主要是利用机器人带动超声波点焊系统完成汽车塑料饰件的焊接,其结构组成:包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备超声波点焊系统为例,则由焊接电源,(超声波发生器)、超声波焊枪、超声波模具等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,对一些特殊要求的工件可以添加辅助工装。

随着自动化技术、电子技术、数控及机器人技术的发展,超声波焊接机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下特点:
1、稳定和提高焊接质量;
2、提高劳动生产率;
3、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4、降低了对工人操作技术的要求;
5、缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资;
6、用于多套产品的焊接,只需要增加定位工装以及编辑机器人系统程序即可。

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