焊接机器人的分类
当前位置: 澳门新萄京 » 焊接资讯

焊接机器人的分类

焊接机器人的分类
作者:Rito
发布时间:2014-11-22
浏览次数:622
关键词:机器人
厂家:澳门新萄京-澳门新萄京官方网站设备澳门新萄京
联系:李工
手机:18914161761
邮箱:offensive@163.com
在线联系:点击这里给澳门新萄京发消息
工商信息:营业执照
详情

焊接机器人的分类有:点焊机器人和弧焊机器人。

一、点焊机器人

点焊机器人使用多的领域应当属汽车车身的自动装配车间。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此应用较为广泛。

二、弧焊机器人

弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。 弧焊机器人通常有五个自由度以上,具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的劝拿判绿丫┾空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min以上,其轨迹重复精度可达到±0.2mm。这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能,共六种摆动方式,以满足焊接工艺要求,机器人的负荷为5kg。

XML 地图 | Sitemap 地图