焊接机器人生产线与焊接柔性生产线的不同
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焊接机器人生产线与焊接柔性生产线的不同

焊接机器人生产线与焊接柔性生产线的不同
作者:Rito
发布时间:2016-03-09
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关键词:机器人
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焊接在人们的印象中应该是有火花、高温等特性的,但自从焊接生产线被推出并广泛应用之后,这些特有的名词好像与其一点关系都没有了,焊接过程变得高效率、柔性化、自动化、智能化等。

这是因为焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站连接起来,通过工件输送线使其转变成一条完整生产线。虽然是一个整体,但这种生产线仍然保持单站的特点,每个站都能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件。

也就是说,当焊接机器人生产线在更改夹具及程序之前的一段时间内,这条线是不能焊其他工件的,具有明显的针对性,这样一来,更加有助于保障实际的焊接效果。

相对来说,焊接柔性生产线是较为高端的生产线,虽然也是由多个站组成,但它与焊接机器人生产不同的是,被焊工件都装卡在统一形式的托盘上,而托盘可以与线上任喊拿判绿丫┗个站的变位机相配合并被自动卡紧。

为了满足要求,焊接柔性生产线都会有一个轨道子母车,子母车可以自动将点固好的上件从存放工位取出,再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。同时,它也可以从工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置。

虽然生产线上的装置较多,但整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此,只要装配好足够多的工件并放到存放工位,就可以轻松的实现无人或少人生产,提高工作效率。

无论是焊接机器人生产线还是焊接柔性生产线,都有各自的应用环境,前者一般适合中、小批量生产,被焊工件的焊缝可以短而多,形状较复杂;而后者特别适合产品品种多,每批数量又很少的情况。

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