焊接机器人定期需要检查哪些项目
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焊接机器人定期需要检查哪些项目

焊接机器人定期需要检查哪些项目
作者:Rito
发布时间:2015-12-23
浏览次数:449
关键词:机器人
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焊接机器人在使用一段时间后应进行检查并维护保养,既能延长设备的使用寿命,避免因设备故障造成的人员伤害。一般使用1-2年需要专业人员对以下项目检查:

一.本体部分检查

1.机器人本体和控制箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,当超过两年时要换新电池,否则电机编码器数据将会丢失,需要重新进行原点调整,更换前需备份示教数据,防止示教程序及设定参数丢失。

2.原定的各轴标记是否重合。

3.自动运转,手动操作时看个轴运转是否平滑,稳定。

4.机器人安全开关,急停开关是否正常

5.送丝机构是否平稳。

6.减速机构是否磨损。

7.齿型带松紧调整。

8.TW, BW, RW 三轴补充润滑油(油孔不允许加普通黄油)

二.控制箱检查

1.锂电池更换。

2.散热风扇检查。

3.电缆检查(接地电缆、电源电缆、控制电缆)

4.示教器操作面板各个开关是否正常。

5.控制箱内除尘。

三.外部轴及定位夹具检查

1.锂电池更换。

2.加注润滑油。

3.连接螺栓是否紧固。

4.运行时是否有异常。

5.定位销是否有磨损。

四.焊接部分

1.超声波发生器(参数设置、连接线不能松动)

2.超声波焊头(是否有磨损,清除压接部位的废料残渣,焊头与超声波换能器要拧紧)。

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